威海艾迪科電子科技股份有限公司
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總線式編碼器
CANOPEN總線式編碼器
CANOPEN總線式編碼器●可編程設定工作模式 ●可以設置單圈分辨率 ●可以編程設置圈數 ●站點号、終端電阻可調 ●堅固耐用、抗幹擾 CANOPEN 是一種基于CAN的開放的、标準化的應用層協議,不僅定義了應用層和通訊子協議,而且為可編程系統,不同器件、接口、應用子協議定義了大量的行規,遵循這些行規開發出的CANOPEN設備将能夠實現不同公司産品間的互操作。CiA DSP-406 規範适用于各

可編程設定工作模式

可以設置單圈分辨率

可以編程設置圈數

站點号、終端電阻可調

堅固耐用、抗幹擾

CANOPEN 是一種基于CAN的開放的、标準化的應用層協議,不僅定義了應用層和通訊子協議,而且為可編程系統,不同器件、接口、應用子協議定義了大量的行規,遵循這些行規開發出的CANOPEN設備将能夠實現不同公司産品間的互操作。CiA DSP-406 規範适用于各生産廠商的編碼器産品,并對各生産商産品的附加功能制定了标準。ADK系類的編碼器遵守DSP-406設備規範。可以對編碼器的工作模式(輪詢模式或自動模式)、編碼器計數方向,單圈分辨率,圈數等參數進行編程設定。

可編程CAN 工作模式

工作模式

說明

詢問模式

主機通過遠程傳送通訊通訊指令獲取當前的位置數據,絕對值編碼器讀出當前位置,根據設定的參數計算,然後通過相同的CAN識别單元傳回實際值

循環模式

絕對值編碼器循環地傳送當前實際值,不需要主機發出指令,循環時間可以編程改寫,在1-65536ms之間

同步模式

收到主機同步信号後,編碼器開始傳送當前實際值

 

 

可編程編碼器參數

參數

說明

工作參數

計數方向可以通過工作參數來定義,這個參數決定計數方向,輸出碼是增還是減。

每轉分辨率

每轉對應多少絕對位置可以通過編程進行設定。

總分辨率

測量單元整個旋轉路徑測出的數字,這個值不能超過絕對式編碼器的總分辨率。

預設定值

此預設值用于将編碼器設定到所需要的位置

最小和最大極限位置

兩個位置可以編程,如果測出的值超過這兩個值所設定的範圍,編碼器将過程數據32位中的其中一位置高。

凸輪

和機械凸輪的功能相似,可以進行編碼器設定

 

技術參數

環境參數


使用溫度

-25~85℃

相對濕度

30~85%RH (無結露)

防護等級

IP54/IP65

電氣參數


電源電壓

5V,12V,24V或8-32V

接口類型

CANOPEN

分辨率


單圈最高可達

8192

圈數(多圈絕對式)

最高可達65536

機械參數


允許最高機械轉數

5000r/min

耐沖擊

GB/T2423.5-1995   100g, 6ms

耐震動

GB/T2423.10-1995  10g,10 500Hz

啟動力矩

1.5×10-2 N.m

軸最大負載


軸向

80N

徑向

40N

轉動慣量

9×10-6 Kg.m2

允許角加速度

1×104 rad/s

我們生産的編碼器絕對值編碼器、CANOPEN絕對值編碼器、機械齒輪真多圈絕對值編碼器、MODBUS絕對值編碼器、SSI絕對值編碼器、齒輪感應編碼器、刀架編碼器、起重監控編碼器、并行絕對值編碼器等,歡迎咨詢。

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